作词 : YURiKA
作曲 : manzo
信じる心が我らの魔法
魔導戦士グランシャリオン！
駆け出した日々に描いた あの日の夢
ひとつ残らず 思いを今 解き放て
不可能と笑われたって 立ち向かうよ
ヒカリ集めて 大きな空 彩ろう
ひとり悩むならば（悩むならば）
ふたり助け合おう（助け合おう）
キミといればきっとどんな夢も叶うさ
だから高く飛んで！（高く飛んで！）
もっと高く飛んで！（高く飛んで！）
ドキドキするでしょ？ 派手に決めよう！
いざ出航！ 暗闇も 必ず進んでみせるよ
キミとつくった 夢の地図で
舵を切って！怖くない 正義の拳を空に突き上げ
自分らしく さぁ、叫ぼう！
熱い魂 力に変えて 光れ正義の七つ星
信じる心が我らの魔法 魔導戦士グランシャリオ
がむしゃらに集め続けた 夢の欠片
ひとつ残らず すべてを今 解き放て
諦めることはしないよ 不器用でも
後悔しない 自分の道 選ぼう
壁が大きすぎて（大きすぎて）
うまくいかない時は（いかない時は）
少しずつみんなの力借りれぱいいさ
だから高く飛んで！（高く飛んで！）
もっと高く飛んで！（高く飛んで！）
ワクワクすること 求め続けて
希望乗せて この先も 必ず信じてみせるよ
目と目を合わせ グッドの合図
いつまででも 願うんだ キミの笑顔が何度も見たいと
そのために また戦うから
「魔導力120%！今だ！グランシャリオン ビック ホイール
ミラクルマジカル シャイニングトルネードパンチ！」
いざ出航！暗闇も 必ず進んでみせるよ
キミとつくった 夢の地図で
舵を切って！怖くない 正義の拳を空に突き上げ
胸を張って さぁ、叫ぼう！
熱い魂 力に変えて 光れ正義の七つ星
信じる心が我らの魔法 魔導戦士グランシャリオン！
魔導戦士グランシャリオン！見参！！