作词 : 只野菜摘
作曲 : 松澤浩明
空高くかかげよう
路を照らす命のきらめき
運命にひかれる
それは星座の神話さ ソルジャー・ドリーム
解き放てよ 燃えるコスモ
勝利をいだく 明日のために
聖闘士星矢 めざす希望の彩は
気高いほど美しい
聖闘士星矢 翼は天を駆ける
選ばれた申し子のように
汚れなき瞳は
暗い闇をつらぬく流星
友情の証は
同じロマンを求める ソルジャー・ドリーム
立ち止まるな 若き勇者
未来をはばむ ものはないさ
聖闘士星矢 おおらかなペガサスよ
情熱ほど麗しい
聖闘士星矢 勇気 力 真実
舞い上がれ 導きのままに
解き放てよ 燃えるコスモ
勝利をいだく 明日のために
聖闘士星矢 めざす希望の彩は
気高いほど美しい
聖闘士星矢 翼は天を駆ける
選ばれた申し子のように